硬齒面減速機(jī)種類很多，結(jié)構(gòu)和傳動(dòng)方式不同，大致上可分為RV減速機(jī)、蝸輪蝸桿減速機(jī)、行星減速機(jī)、齒輪減速機(jī)等，不同種類有不同的特色和用途。
　　1、蝸輪蝸桿減速機(jī)
　　主要由蝸輪及蝸桿作為主要傳動(dòng)零件，輸入軸和輸出軸在不同軸在線，形成90度夾角。蝸輪蝸桿減速機(jī)可以有較大的減速比，而且在一定條件下具有反向自鎖功能，不會(huì)逆轉(zhuǎn)，安裝簡(jiǎn)單、易于保養(yǎng)維修。
　　2、行星減速機(jī)

　　行星減速機(jī)具有結(jié)構(gòu)緊湊、回程間隙小、高剛性、高精度、高扭矩、低運(yùn)轉(zhuǎn)噪音等優(yōu)點(diǎn)，傳動(dòng)效率可達(dá)95%以上。因?yàn)楦呙芏鹊奶匦裕沟谬X輪制造加工過(guò)程較為復(fù)雜，準(zhǔn)確加工要求較高。行星減速機(jī)多數(shù)是安裝在伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)上，達(dá)到提高輸出扭矩、準(zhǔn)確定位等動(dòng)態(tài)控制的需求。

　　3、齒輪減速機(jī)
　　相比硬齒面減速機(jī)傳動(dòng)率高，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪音低，體積小，重量輕，使用壽命長(zhǎng)，承載能力高。易于拆檢，易于安裝。

　　減速機(jī)設(shè)備眾多分類中的一類，是由R系列斜齒輪硬齒面減速機(jī)、S系列圓柱蝸桿硬齒面減速機(jī)、K系列圓弧錐齒輪硬齒面減速機(jī)、F系列平行軸齒輪硬齒面減速機(jī)四大系列組成。

小編：ZiYu